一、综合

机械振动式林果采摘机责任旨趣是基于机械振动的果实零星旨趣，主要历程是通过操作液压领域阀领域液压油缸算作。领先将果树振摇安设的钳式振动头夹捏树干然后由实训平台的液压站经由液压领域回路到钳式振动头由液压马达启程点振动头内置的偏心振动机构从而使振动头振动，振动头产生的机械振动传递给果树果枝在接受了外加的免强振动后,也以一定的频率和振幅振动从而就使果枝上的果实以某种体式的振动而加快知道,加快知道的物体要受到惯性力的作用当惯性力大于果实与果枝的集聚力时,果实就会掉落。

采摘机械传动与液压领域实训平台主要由振摇安设、液压领域系统、PLC及传感器等构成，总体布局如图所示。果树振摇安设安装在实训平台上方框架的下方，由链条达成角度调治，链条具有收放功能，并具备角度位移响应信号;夹紧安设具有直线位移信号;偏心振动机构具有角位移信号，通盘信号由PLC汇集。

二、技艺参数(DH:13625779048)

1.实训平台外形尺寸:

8、通盘平台外形尺寸:2400mx720mx1700mm(长x宽 x高)土10%，钢结构,桌子下方带有储存柜;责任桌框架 牢固沉稳;

b、平台桌面条目:通盘责任台面铺设≥20*80mn欧标铝型材:

2.果树振摇安设模子

a、模子外形尺寸:600mmx500mmX250m(长x宽x高)士10%;

b、框架外形尺寸:1200mmx700mmx1400mm(长x宽x高)士10%;

c、材质:铝合金+钣金

3.PLC 和触摸屏:模块实质集成一个以太网接口和一个RS485 接口、晶体管输出，24V DC供电，12 输入/8 输出;模拟量模块1只;表露界面7寸TIF 真彩色，供电电源 DC24V，带收罗接口、USB接口、串口等.

4.直线位移传感器:精度:0.2%;量程:0-200mm;输出电压:0-5V;1只5.磁敏角位移传感器:精度:0.2%;脉冲数:360;输出电压:0-5V;2只

6.多种液压回路领域单位:

a、外形尺寸: ≥780*430*730，尺寸不过失差士10%;

b、阀组配备: >7种液压回路的实训，如马达调速、马达正回转、调压、卸荷、调速、手动换向、自动换向等液压回路:

c、压力表能直不雅表露现时流体压力:

d、电控阀组电源 DC24V;输出领域为油缸:油缸缸径>32mm，缸行程≥150mm 责任压力:>7MPa;

7.实训平台电器领域单位:

a、外形尺寸:≥320*430*730，尺寸不过失差士10%;

b、分两路领域，一说念领域平台液压马达启停，一说念领域液压油缸启停;c、配备济急按钮，带情状指点灯表露;电源箱放在电器 领域单位后面，易开启，便于历练。D、I/0单位接线收受拨插式接口，解放组合。

8.姿首表露单位:能对电机速率、流体压力等:

9.保护单位:油温检测领域、液位高下检测、油路堵塞检测、降温电扇等:

10、液压能源源:

a、变量叶片泵压力≥7MPa;b、流量≥8L/min;

c、电机额定电压:380V士10%:d、额定功率>1.5KW;

e、额定转速 1420r/min;

d、配备分油模块:两路出油口和两路回油口，配备快换商量。

11.功能表露区:通过PLC逻辑领域开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口，能对液压马达进行启、停及领域：能实践液压缸手动和自动领域及对各功能阀组进行直不雅不雅测。